/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_task.c
  * @author  GEEKROS,  site:www.geekros.com
  ******************************************************************************
*/

#include "system_task.h"

/******************************************************************
  * @ 函数名  ： System_Task
  * @ 功能说明： 系统任务函数
  * @ 参数    ： NULL 
  * @ 返回值  ： NULL
  *****************************************************************/
void System_Task(void)
{
	
	while(1)
	{
		
        // 监听USB虚拟串口状态
		Usb_State_Task();
		
		// CAN任务函数
		Can_Task();
		
		// ADC任务
		Adc_Task();
		
		//Mpu任务
		Mpu_Task();
		
		LOS_TaskDelay(5);
	}
}
